IRB 52
IRB 52是一款紧凑型喷涂机器人，广泛应用于各行业中小型零部件的喷涂。
IRB 52体形小巧，工作范围宽大，柔性与通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，周期时间短。
它包括了ABB独特的集成工艺系统，IPS
- 可靠 – 基于成熟技术、经过严格验证的创新科技
- 快速 – 各轴均具有高速运动性能,极大优化生产节拍
- 准确 – 出色的重复定位精度确保了始终如一的高品质涂装
- 灵活 – 安装形式多样,极大节省占用空间
- 万能 – 工作域广,上臂可达距离长,载荷较大
- 紧凑 – 缩小空间、降低通风、有效节能
IRB 52机器人有两个版本:
- IRB 52 / 1.2 m 垂直臂
- IRB 52 / 1.45 m 垂直臂
工业机器人IRB 52 技术参数
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机器人版本 |
到达距离 |
承重能力 |
轴数 |
防护等级 |
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IRB 52 |
1.2 m |
7 kg |
6 |
IP 67 |
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轴运动 |
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轴 |
工作范围1.2m到达距离 |
工作范围1.45m到达距离 |
最快速度 |
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1. 旋转 |
+180° to -180° |
+180° to -180° |
180°/s |
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2. 摆动 |
+110° to -63° |
+120° to -90° |
180°/s |
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3. 摆动 |
+55° to -235° |
+65° to -245° |
180°/s |
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4. 旋转 |
+200° to -200° |
+200° to -200° |
320°/s |
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5. 弯曲 |
+115° to -115° |
+115° to -115° |
400°/s |
|
6. 旋转 |
+400° to -400° |
+400° to -400° |
460°/s |