IRB 6640
IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。两款铸造专家型机器人有效载荷235 kg。IRB 6640洁净室型机器人适用于环境要求严苛的应用。
机器人型号
到达距离
承重能力
防护等级
IRB 6640-180
IP 67, 铸造专家,
IRB 6640-235
IP 67, 铸造专家,
IRB 6640-205
IP 67, 铸造专家,
IRB 6640-185
IP 67, 铸造专家,
IRB 6640-130
IP 67, 铸造专家,
IRB 6640ID-200
IP 67, 铸造专家,
IRB 6640ID-170
IP 67, 铸造专家,
所有版本都可增加额外负重
轴运动:
6640工作范围
6640ID工作范围
最大速度
轴1旋转
+170° to -170°
+170° to -170°
100- 110°/s
轴2手臂
+85° to -65°
+85° to -65°
90°/s
轴3手臂
+70° to -180°
+70° to -180°
90°/s
轴4手腕
+300° to -300°
+300° to -300° *
170- 190°/s
轴5弯曲
+120° to -120°
+100° to -100°
120- 140°/s
轴6翻转
+360° to -360°
+300° to -300°
190- 235°/s
*IRB 6640ID 的轴4和轴6协同工作时最大可达+300° to -300°
工业机器人IRB 6640 技术参数
洁净室ISO 5级
洁净室ISO 5级
洁净室ISO 5级
洁净室ISO 5级
洁净室ISO class 5
洁净室ISO 5级
洁净室ISO 5级
上臂，50kg(除6640ID之外) ，第一轴外框250kg
轴