IRB 6620LX
该机器人在设计上实现了高性能和高可靠性，能够提高产量和利用率。
机器人版本
到达距离
承重能力
机械臂载荷
IRB 6620LX
1.9 m
150 kg
50 kg
机械手位置: 倒置，侧面
防护
说明
等级
标准
轴 1 (直线轴)
IP66 (接头 IP67)
标准
轴 2-6 (关节式机械手)
IP54
铸造专家二代
轴 2-6 (关节式机械手)
IP67
直线轴长度: 1.8 - 33m (400 mm 增量)
轴运动
工作范围
最高轴速度
轴1
1.8至33 m
运行速度3.3 m/s
轴2臂
+125°至-125°
90°/s
轴3臂
+70°至-180°
90°/s
轴4腕
+300°至-300°
150°/s
轴5弯曲
+130°至-130°
120°/s
轴6翻转
+300°至-300°
190°/s
工业机器人IRB 6620LX 技术参数
机械臂数: 1—2
注：如需了解直线轴双机械臂型号，请与ABB联系
Linear axis height: 2.5 - 4 meters (100 mm 增量)